亚里士多德批判了柏拉图伦理思想中的神秘主义和禁欲主义成分，认为普遍的善不能离开个别的、具体的善而存在，现实生活中的一切具体的行动和职业活动，都是在追求某种目的，在追求某种具体的善。人生的目的是追求至善，但至善不是抽象的、神秘的“善的理念”，而是现实的幸福。认为快乐属于幸福，快乐是人的德性活动的自然结果；但幸福不能仅仅归结为快乐，尤其反对那种把快乐仅仅归结为感性快乐的纵欲主义。认为幸福是合乎理性的活动，“是善德的实现，也是善德的极致”。
即合其性，尽其才，按照理性和城邦法律的要求达到自我完善和自我实现。亚里士多德强调，“自我实现”并不是自私自利，而是要在更高的动机和目的推动下，为促进他人和城邦的公共福利牺牲个人利益。社会的目的应是使个人能过有道德和幸福的生活，而个人却应该服从整体，在城邦法律和公共职责中实现自我。认为人生应该思想高尚，为友谊和正义事业采取行动，追求不朽，尽力遵循理性而生活，直至达到对真理的沉思，实现神性的生活，成为“人中之神”，这才是最高的幸福。认为人生的幸福需要具备三个条件：身体、财富和德行，特别强调德行条件。
