（填空题）
在平面机构中若引入PH个高副将引入PH个约束，而引入PL个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是F=（）
正确答案
2PL；3n-2PL-H
答案解析
略
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（填空题）
在平面机构中若引入一个低副将引入（）个约束。
（单选题）
平面机构中若引入一个低副将带入（）个约束。
（单选题）
在平面机构中，每增加一个低副将引入（）。
（单选题）
在平面机构中，每增加一个低副将引入（）。
（填空题）
在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.
（单选题）
平面机构中若引入一个高副，将带人（）约束。
（单选题）
某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构具有（）个活动构件。
（单选题）
平面运动副中，一个高副引入（）个约束。
（填空题）
当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。
