将系统等效变换为单位反馈的典型结构形式，便可直接运用误差规律计算ess. G（s）=ωn2/（s2+2ξωns） r（t）=1， ess=0
R.t）=t， ess=1/k=ξ/ωn.
（简答题）
系统的闭环传递函数C（s）/R（s）为ωn2/（s2+2ξωns+ωn2）误差定义为e=r-c，试求系统在r（t）为l（t）、tl（t）时的稳态误差。
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
系统结构如图所示。求系统的闭环传递函数C（S）/R（S）。
（简答题）
系统结构图如图所示： 1、写出闭环传递函数Φ（s）=R（s）/C（s）表达式 2、要使系统满足条件：ξ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅，ts 4、r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess 5、确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响
（单选题）
非单位负反馈系统，其输出为C（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）。
（简答题）
求图示系统的传递函数C（s）/R（s）。
（简答题）
单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。
（简答题）
系统结构图如图，求传递函数C（s）/R（s），E（s）/R（s）。
（简答题）
系统结构图如图，求传递函数C（s）/R（s），E（s）/R（s）。
（填空题）
系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。
（简答题）
系统的结构图如下：试求传递函数C（s）/R（s）。
