试述列车制动过程中，制动阶段的划分及其性质。

根据列车制动过程中各车辆制动缸压力的变化，整个制动过程可分为4个阶段。
（1）第一阶段：由司机将自阀手柄置于制动位起，至最后一辆车制动缸压力开始上升的瞬间为止，即制动波传播的时间。
在这个阶段，各车辆的制动作用由前向后逐次发生。前部车辆制动力较强、减速度大；后部车辆制动力较弱、减速度小，出现前制后拥，列车产生压缩，即产生从列车的两端向中部挤压的相对运动。
在第一阶段终了时，列车静压缩力达到最大，车钩缓冲装置弹簧达到静平衡位置。
（2）第二阶段：由最后一辆车制动缸压力开始上升起，至第一辆车制动缸压力上升到最大值为止。
在这个阶段，各辆车制动缸压力保持第一阶段末已形成的差别而逐渐上升。由于第一阶段列车的压缩是以一定的速度进行的，而且列车压缩力增长较快，在惯性力的作用下，车钩缓冲装置越过静平衡位置而继续压缩，即开始了动压缩。当列车压缩的相对运动的动能用尽时，动压缩力达到最大值，然后弹簧开始伸张，形成动力振动。其开始的振幅，即动压缩的大小，取决于列车压缩的速度。由于车钩缓冲装置中的摩擦阻尼作用，该振动会很快衰减而消失，但静压缩则仍保持不变。
（3）第三阶段：由第一辆车制动缸压力上升到最大值时起，至最后一辆车的制动缸压力升到最大值为止。
在这个阶段，各辆车的制动缸的压力逐渐趋于一致，在第一阶段储存在车钩缓冲装置弹簧中的静压缩位能逐渐释放出来，造成由列车中部向两端伸张。这种振动也具有一定的速度（因有能量损失，比压缩时的速度小），所以也会引起列车纵向冲动。由于车钩缓冲器的摩擦阻尼作用，该振动也会较快衰减和消失。
（4）第四阶段：由第三阶段末至列车完全停下或缓解为止。
在这个阶段，各辆车的制动缸都给出了最大制动力。如果各车辆单位制动力相同，则车钩间不存在因制动而产生的动作用力。但是，列车单位制动力分配不可能均匀，所以仍将存在这拉伸力和压缩力。当制动力达到最大值时，此作用力也达到最大值。

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