（简答题）
液压伺服系统中采用的速度反馈加速度反馈压力反馈的校正方法对系统性能有何影响？
正确答案
速度校正可以提高系统的刚度，减小增益变化和零漂，减小回路死区、滞环和间隙等非线性影响，但降低回路增益使频宽减小。采用加速度校正可以提高系统阻尼，改善稳定性，并可提高响应速度减小误差。
答案解析
略
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（简答题）
为什么电液伺服系统一般都要加校正装置？在电液位置伺服系统中加滞后校正、速度与加速度反馈校正、压力反馈和动压反馈校正的主要目的是什么？
（简答题）
机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？
（判断题）
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（单选题）
某机械系统要求最低运行速度为100r/min，静差度S≤5%。现采用转速负反馈系统控制额定转速降落为100r/min的直流电动机来实现，则系统的放大倍数K为（）。
（单选题）
当晶闸管直流电机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压（）速度给定电压
（单选题）
无静差调速系统的最高转速nmax，最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为（）
（简答题）
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（判断题）
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（判断题）
在液压传动系统中，为了实现机床工作台的往复运动速度一样，采用单出杆活塞式液压缸。
