平衡方式有游粱平衡、曲柄平衡、复合平衡、气动平衡。
（1）游梁平衡：游梁的尾部装载一定重量的平衡板以达到平衡。这是一种简单的平衡方式，适用于轻型抽油机。
（2）曲柄平衡：将平衡块安装在曲柄上，适用于重型抽油机。这种平衡方式减少了游梁平衡引起的抽油机摆动。调整比较方便。但是，曲柄上有很大的负荷和离心力。
（3）复合平衡：在一台抽油机上同时使用游梁平衡和曲柄平衡。小范围调整时可调整游梁平衡板，大范围调整时则调整曲柄平衡块。这种平衡方式适用于中小型抽油机。
（4）气动平衡：利用气体的可压缩性来储存和释放能量达到平衡的目的，可用于10型以上的抽油机。这种平衡方式减少了抽油机的动负荷及震动，但其装置精度要求高，加工麻烦。
