A加上一个含有两低副的虚拟构件；
B加上一个含有一个低副的构件；
C减去一个构件和两个低副。
（单选题）
高副低代中的虚拟构件的自由度为（）。
答案解析
渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的（）。
（简答题）
计算如图所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。
机器人是如何分代的？
工业机器人的定义是什么？它是如何分代的？
（判断题）
齿轮机构中啮合的齿轮组成高副。
（名词解析）
高副
高副比低副更易磨损，寿命短。
