APID
BP
CPD
DPI
（单选题）
一般流量控制回路，采用（）控制器。
答案解析
（简答题）
控制回路产生积分饱和的三个条件是什么？
在单闭环比值控制系统中，（）是随动系统的闭环控制回路。
与单回路相比，串级控制系统有哪些特点？
串级控制系统中，副回路的确定原则是什么？
在反作用控制器回路中，加大调节器放大倍数K，一旦输入量突变。其输出（）。
前馈控制是一种（）控制方式。
串级控制系统中，控制规律应怎样选择？
（多选题）
可编程序控制器基本组成包括（）四大部分。
