(单选题)
使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。
A更换新的电极头
B使用磨耗量大的电极头
C新的或旧的都行
正确答案
答案解析
略
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(单选题)
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态()。
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