A结构坚固
B转子惯量可以设计得很小
C安装环境更加严格
D能承受高速旋转
E容易维护
（多选题）
用作交流伺服机的主要有（）。
答案解析
（单选题）
直流伺服机空载转速Ω0与励磁电流If的关系是（）.
直流伺服机空载转速Ω0与稳态时电枢电压Ea的关系是（）。
直流伺服机实质是一台（）直流电动机。
直流伺服机控制可分为电枢控制和（）。
交流伺服机的电流控制是直接控制（）。
交流伺服机的电压控制又可分为（）。
对要求响应速度快、精度高的直流伺服机几乎都采用（）控制。
交流伺服机的控制方式，按控制的物理量可分为（）.
