A自励
B他励
C复励
（判断题）
直流伺服电动机实质上就是一台自励式直流电动机。
答案解析
（多选题）
与直流伺服机相比，交流伺服机具有（）等特点。
（单选题）
直流伺服机控制可分为电枢控制和（）。
对要求响应速度快、精度高的直流伺服机几乎都采用（）控制。
直流伺服机空载转速Ω0与励磁电流If的关系是（）.
直流伺服机空载转速Ω0与稳态时电枢电压Ea的关系是（）。
直流伺服电动机的机械特性曲线是（）。
下列直流伺服系统中，（）转速稳定性最高。
空心杯电枢直流伺服电动机有一个外定子和（）个内定子。
