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(简答题)

设单位负反馈系统的开环传递函数为其中K>0,若选定奈奎斯路径如图所示: (1)画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk(s)平面中的映射; (2)根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件; (3)当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。

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