，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（） 
（单选题）
设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go（s）=
，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）
AK值的大小有关
Ba值的大小有关
Ca和K值的大小有关
Da和K值的大小无关
正确答案
答案解析
略
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（简答题）
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
（简答题）
设单位反馈控制系统的开环传递函数为确定闭环系统持续振荡时的k值。
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设单位反馈系统的开环传递函数为，求取K的取值范围并判断系统的稳定性。
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设单位负反馈的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数Kv≥5，相角裕度γ′≥40°采用串联校正，试确定校正装置的传递函数。
（简答题）
设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s-1）（s+5）/K，求取K的取值范围并判断系统的稳定性。
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设单位反馈系统的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数 Kv≥5，相角裕度υ′≥40°，采用串联滞后校正，试确定校正装置的传递函数。
（简答题）
单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。
（简答题）
设单位负反馈系统开环传递函数为。如果要求系统的位置稳态误差ess=0，单位阶跃响应的超调量Mp%=4.3%，试问Kp、Kg、T，各参数之间应保持什么关系？
（简答题）
设单位反馈控制系统的开环传递函数为： （1）确定使系统稳定的K值范围； （2）要使系统闭环极点的实部不大于-1，试确定K的取值范围。
