要求系统稳态速度误差系数 Kv≥5，相角裕度υ′≥40°，采用串联滞后校正，试确定校正装置的传递函数。 
（简答题）
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求系统稳态速度误差系数 Kv≥5，相角裕度υ′≥40°，采用串联滞后校正，试确定校正装置的传递函数。
正确答案
答案解析
略
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为
（简答题）
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为确定闭环系统持续振荡时的k值。
（简答题）
设单位反馈系统的开环传递函数为，求取K的取值范围并判断系统的稳定性。
（简答题）
设单位负反馈系统开环传递函数为。如果要求系统的位置稳态误差ess=0，单位阶跃响应的超调量Mp%=4.3%，试问Kp、Kg、T，各参数之间应保持什么关系？
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（简答题）
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（简答题）
设单位反馈控制系统的开环传递函数为： （1）确定使系统稳定的K值范围； （2）要使系统闭环极点的实部不大于-1，试确定K的取值范围。
（简答题）
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
