要求系统稳态速度误差系数Kv≥5，相角裕度γ′≥40°采用串联校正，试确定校正装置的传递函数。 
（简答题）
设单位负反馈的开环传递函数为
要求系统稳态速度误差系数Kv≥5，相角裕度γ′≥40°采用串联校正，试确定校正装置的传递函数。
正确答案
解：
答案解析
略
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（简答题）
设单位反馈系统的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数 Kv≥5，相角裕度υ′≥40°，采用串联滞后校正，试确定校正装置的传递函数。
（简答题）
设单位负反馈系统开环传递函数为。如果要求系统的位置稳态误差ess=0，单位阶跃响应的超调量Mp%=4.3%，试问Kp、Kg、T，各参数之间应保持什么关系？
（简答题）
设单位反馈系统的开环传递函数为已知系统的误差响应为试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。
（单选题）
已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（ ）.
（简答题）
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
（单选题）
已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差是（）。
（简答题）
设单位反馈控制系统的开环传递函数为确定闭环系统持续振荡时的k值。
（简答题）
设单位反馈系统的开环传递函数为，求取K的取值范围并判断系统的稳定性。
（简答题）
单位反馈控制系统的开环传递函数为 输入信号为r（t）=A+ωt，A为常量，ω=0.5弧度/秒。试求系统的稳态误差。
