（简答题）
斗轮机构有哪几种结构型式？
答案解析
斗轮机构的几种型式有何区别？
有格式与无格式斗轮的优缺点是什么？
斗轮机尾车大体可分为几种型式？
常用斗轮有几种结构形式？
（判断题）
斗轮堆取料机的斗轮旋转机构均为液压式机构。
（多选题）
斗轮变幅机构的主要作用是（）。
斗轮机构驱动装置的分类？
斗轮机行走机构啃轨的原因？
