（简答题）
斗轮机构有哪几种结构型式？
答案解析
机械设备的动力传动有几种形式？
斗轮机尾车大体可分为几种型式？
斗轮机构的几种型式有何区别？
按照斗轮臂架的平衡方式斗轮机可分为几种？
斗轮堆取料机的堆料作业方式有哪几种？
按照行走的结构形式斗轮机可分为几种？
带式输送机胶带清扫装置有何作用？常用胶带清扫装置有哪几种形式？
（填空题）
斗轮机构的结构型式有（）、（）和半格式。
