A存在，但<5％
B存在，但<1
C在时间常数很小时存在
D不存在
（简答题）
要使下图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间tp为2s，试确定K和kf的值。
答案解析
（单选题）
二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）
二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）
二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）
（填空题）
二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。
（多选题）
若二阶系统的阻尼比为零，则系统的阶跃响应（）
典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）
