（单选题）
一阶系统的阶跃响应中，超调量（）。
答案解析
（简答题）
典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。
欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
（填空题）
高阶系统的单位阶跃响应的稳态分量取决于系统（）。
高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于（）
简述高阶系统的单位阶跃响应组成及其影响因素。
一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）
