试述膝关节的结构、运动方式、参加膝关节运动的肌肉及其神经支配。

膝关节由股骨的下端、胫骨上端及髌骨构成。它是全身最大最复杂的关节：关节囊薄而松弛，四周分别有髌韧带、侧副韧带等加强；关节囊内有前、后交叉韧带；股骨和胫骨相邻的关节面之间垫有由纤维软骨构成的内、外侧半月板，增加了关节的稳固性和灵活性。膝关节可作屈和伸的运动；膝关节处于半屈位时可使小腿作旋内和旋外运动。屈膝关节的肌肉主要有：大腿后群肌（半腱肌、半膜肌和股二头肌），受坐骨神经支配。小腿三头肌的腓肠肌，受股神经支配。缝匠肌，受股神经支配。伸膝关节的肌肉主要有：股四头肌，受股神经支配。

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