试中T1=0.1（s），T2=0.5（s）.输入信号为r（t）=2+0.5t，求系统的稳态误差。 
系统稳定条件为
满足上诉条件系统稳定则系统稳态误差为
（简答题）
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
试中T1=0.1（s），T2=0.5（s）.输入信号为r（t）=2+0.5t，求系统的稳态误差。
正确答案
闭环特真方程为
系统稳定条件为
满足上诉条件系统稳定则系统稳态误差为
系统稳定条件为
满足上诉条件系统稳定则系统稳态误差为
答案解析
略
相似试题
（简答题）
设单位反馈系统的开环传递函数为已知系统的误差响应为试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。
（简答题）
已知某单位反馈系统的开环传递函数为试： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）； 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。
（简答题）
单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K由零变到正无穷时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时K的取值范围。
（简答题）
单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K>0时闭环系统的根轨迹图，并求出有一个闭环极点为-3时开环增益K的值和这时另外两个闭环极点。
（简答题）
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
（简答题）
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
（简答题）
已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：
（简答题）
已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：
（简答题）
已知单位负反馈系统开环传递函数
