（填空题）
数字控制器的设计方法主要有（）和直接设计方法两种。
正确答案
答案解析
略
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简述数字PID控制器的改进方法有哪些？
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简述直接数字控制（DDC）系统的工作原理。
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简述模糊控制器设计步骤。
（填空题）
数字程序控制系统一般由输入装置、控制器、（）和输出装置等四部分组成。
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管路的防冻，主要有（）和（）两种方法。
（填空题）
数字控制系统中，将连续的控制对象与（）一起称为广义对象。
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顺序控制与数字程序控制是自动控制领域的重要方面，均属于（）控制。
（填空题）
数字程序控制系统由输入装置、输出装置、（）和插补器4部分组成。
（填空题）
PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。
