（填空题）
数字程序控制系统一般由输入装置、控制器、（）和输出装置等四部分组成。
答案解析
数字程序控制系统由输入装置、输出装置、（）和插补器4部分组成。
数字控制系统中，将连续的控制对象与（）一起称为广义对象。
DCS控制程序是（）完成的。
（简答题）
简述直接数字控制（DDC）系统的工作原理。
顺序控制系统又可简称为（）
简述数字PID控制器的改进方法有哪些？
数字控制器的设计方法主要有（）和直接设计方法两种。
程序控制系统由开关信号，（），（），（）和执行机构组成。
