A能够生成众多的运动轨迹
B再现大量的运动规律
C具有高的承载能力
D不易磨损
E制造方便
（判断题）
平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
答案解析
在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。
（填空题）
平面连杆机构曲柄存在的条件是①（）②（）。
平面连杆机构的死点是指（）位置。
连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。
平面机构中连杆是固定件。
（简答题）
简述什么是平面连杆机构？其优缺点。
什么是平面连杆机构的死点位置？何种情况下会出现死点位置？
什么是平面连杆机构的压力角、传动角？这两个参数的大小对传动有何影响？
