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(简答题)

简述什么是平面连杆机构?其优缺点。

正确答案

平面连杆机构是由若干个构件用低副(转动副、移动副)连接,且各构件均在相互平行平面内运动的机构,又称为平面低副机构。
优点:
(1)构件间均为面接触,承载能力强,耐磨损;
(2)构件间的接触表面是圆柱面和平面,易于制造和获得较高的制造精度;
(3)能实现多种运动规律和运动轨迹。
缺点:
(1)传动效率低;
(2)当构件数目多时,累积运动误差较大;
(3)高速运转时不平衡,动载荷较大且难于消除。

答案解析

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