（判断题）
斗轮堆取料机的斗轮旋转机构均为液压式机构。
答案解析
（填空题）
斗轮堆取料机是金属构架、尾车、（）、斗轮及斗轮驱动装置、悬臂俯仰机构、（）、大车行走机构及控制部分等组成。
斗轮机构的结构型式有（）、（）和半格式。
（多选题）
斗轮变幅机构的主要作用是（）。
（简答题）
斗轮机构有哪几种结构型式？
斗轮机构驱动装置的分类？
斗轮机行走机构啃轨的原因？
斗轮机行走机构啃轨的处理？
斗轮机构的几种型式有何区别？
