组成：斗轮堆取料机主要由悬臂皮带机、斗轮机构、回转机构、仰俯机构、行走机构、尾车机构、门座架、除尘装置、操作室、液压系统、动力、通讯电缆卷筒机构、各种保护装置、电气系统（上部电气室、下部电气室）等组成。
工作原理：斗轮机构安装于悬臂皮带机的前端，与皮带机一同升降，以适应挖取不同高度的煤。斗轮旋转时，当铲斗旋转至下部时，铲斗将煤铲入斗子中，斗轮继续旋转至最高时，由于煤的自重落下来，由圆弧挡煤板将煤引至受料槽，由悬臂皮带机将煤运至中心落煤管。落煤管下部是与地面皮带缠绕在一起的尾车皮带机，煤由中心落煤管落至尾车皮带机上，经地面皮带运至输煤系统中，斗轮机即完成了取料过程。当需堆料时，将尾车抬至悬臂皮带机的上部，系统来煤经地面皮带、尾车皮带落至悬臂皮带机上，皮带机逆转，将煤运至头部落入煤场，即完成堆料过程。
