基本组成：叶轮给煤机主要由机架、主传动系统、行走传动系统、遥控装置，控制箱除尘系统等组成。主传动系统由电机、减速机、传动轴、叶轮、电气调速系统等组成；行走传动系统由电机、减速机（针轮摆线）行走轮、联轴器等组成。
工作原理：由电气控制箱控制电机转动，经过减速机、传动轴使伸入卸煤沟缝隙中的叶轮转动，带动叶爪做旋转运动，将卸煤沟中的煤拨出来，经过落煤管落到下部的皮带机上，在叶轮给煤机给煤过程中，也可以整机原地给煤，也可以在行进中给煤。整机的行进是由恒转速的电机的正反转来实现的，当叶轮给煤机行进至两侧端部或两台叶轮给煤机相接近时，其行程开关或接近开关动作，使叶轮给煤机自动反向运行。叶轮的转速由变频器控制，从而实现了叶轮给煤机的给煤量可调
