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(简答题)

计算下列结构的自由度,并指出机构中的复合铰链、虚约束。

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    计算下列机构的自由度,并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。

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    计算图示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出。

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    计算图示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出。

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