（简答题）
说明积分饱和现象的产生过程？
正确答案
在有积分作用的控制回路中，由于偏差长期存在，因此积分作用会使调节器的输出达到最大值，当系统因干扰或其他因素使测量值发生变化，在测量值达到给定值之前，调节器的输出仍然不会下降；当测量值继续变化并使偏差反向时，在比例和积分的作用下调节器的输出才开始下降，直到输出降到有效值范围时，调节阀才开始动作。这种积分过量现象就称为积分饱和。
答案解析
略
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（单选题）
当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。
（判断题）
对于有积分作用的调节器，若偏差长期存在，则一定会存在积分饱和现象。
（单选题）
选择性调节系统产生积分饱和的是（）。
（判断题）
在超驰控制系统中，一定存在积分饱和现象，因此必须采取措施防范。
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（简答题）
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防止积分饱和的方法有（）种。
（单选题）
在PI控制系统，下面（）方法不能防止积分饱和。
（判断题）
在超驰控制系统中，为了避免积分饱和，常用的方法是将调节器的输出信号作为积分外反馈。
