试阐述立式镗铣加工中心主轴组件在换刀过程中的作用，以及它是如何实现刀具的自动夹紧和松开的？

（1）主轴组件在换刀过程中的的作用：实现刀具在主轴内的自动装卸，以及切屑的自动清除。（参看课件中的结构图）
（2）刀具的松开过程
换刀前需将刀夹松开时，压力油进入液压缸上腔，换刀前需将刀夹松开时，压力油进入液压缸上腔，活塞推动拉杆下移，碟形弹簧被压缩。当钢球随拉杆一起下移至主轴孔径较大的直径d₁处时，它就不再能约束拉钉的头部了。当拉杆继续下移时，拉杆前端内孔的抬肩端面碰到拉钉，把刀夹顶松，此时行程开关发出信号，换刀机械手随即将刀夹取下。
（3）刀具的夹紧过程
新刀具装入后，压力油进入液压缸下腔，弹簧推动活塞上移，拉杆在碟形弹簧的作用下也向上移动。随拉杆的上移，当拉杆下端的钢球被挤入主轴孔内较小的直径d₂处时，钢球被迫径向收拢而卡进拉钉的环形凹槽内，从而将刀杆尾部拉紧。在刀杆锥柄的定心和摩擦力的作用下，刀杆被夹紧于主轴端部。

略