孙悟空是吴承恩倾尽全力塑造的一个理想化传奇式的大无畏英雄形象。他是大自然的产儿，有着独特的外形特征：猴的特点、人的性情、魔的威力。三者相互融合渗透，生物性，传奇性、社会性融合为一体，升华为一个神奇的英雄人物。一部《西游记》，处处都是他的英雄事迹。“大闹天宫”突出了他在传统旧秩序束缚下酷爱自由、顽强抗争的思想性格；“西行取经”表现他在重重险恶的环境中嫉恶如仇、除恶务尽的斗争精神。诚然，孙悟空前后的身份和命运有着明显差异，然而，在思想性格上却可以说是自始至终是一致的。
刚强正直、爱憎分明，是孙悟空思想性格的本质特征。他相信自己的力量并力图完成掌握自己的命运。他敢于蔑视陈规陋习，冲决旧秩序。他不畏强权，不怕恶势力，以惊人的智慧和非凡的能力大闹三界。只要他认为不正确，不合理，不正派的东西，就毫不留情地展开斗争。对天宫至尊玉皇大帝和太白金星等是如此，就是对自己的顶头上司，唐僧和观音菩萨，也敢不客气直陈己见，指出他们的某些错误行为。如对唐僧的懦弱不堪的表现，他时常毫不客气地称之为“脓包”。他有强烈而鲜明的爱憎感情，而且界线分明。对一切害人精，他恨之入骨，为了将他们斩尽杀绝，他甚至不惜牺牲自己的一切。而对善良弱小的人们和自己的同伙，则充满深厚的感情。在花果山时，与群猴情同手足，在取经途中，对八戒，沙僧则是患难与共。
机智勇敢、不屈不挠，是孙悟空思想性格的又一重要特征。在他的心目中，从来没有克服不了的困难。如果说在大闹天宫中，主要是显出他的顽强勇敢，那么，在取经途中，则更多地突出了他的机智灵活。他善于看穿一切妖魔鬼怪的任何乔扮伪装，无论上天入地都要调查清楚他们的来历和看准其弱点，从而想出制服他们的对策，不获全胜、决不罢休。即令带上“紧箍儿”之后，他并不甘心完全驯服地成为玉帝佛祖的奴才。反而，只要斗争需要，他还要值日功曹、山神土地、天兵天将供自己调遣，甚至连玉帝、佛祖也要为他效劳。胸襟开阔、性格乐观也是他身上的突出特点。他公正无私，不计较个人利害关系、即使是在最困难、最险恶的境遇下，他一边设法取胜，一边还跟同伙八戒调笑开心、反射出必胜的信心。
总之，孙悟空是一个有着强烈叛逆精神的顶天立地的英雄。他鲜明的性格特征，在大闹天宫中表现出十分充分。西天取经，是其性格的进一步发展，而决非对大闹天宫斗争性的否定。作者塑造这一艺术形象有着巨大的进步意义和教育作用。这是一个高度理想化的光辉形象，在他身上不仅集中地放映了许多劳动人民的优秀品质，同时，也在某种程度上折光地反映出当时社会萌发的新思潮，以及农民、市民和其他被压迫者起义斗争的影子。塑造这一幻想的艺术形象的现实意义就在于：鼓励激发人们不管在任何艰难险恶的环境中，都必须力争掌握自己的命运，永远乐观；面对任何敌人和恶势力必须讲究策略，顽强斗争；对崇高的理想，要大胆追求，一往无前，去夺取最后的胜利。
