简述过程控制系统控制器的稳定边界法的工程整定方法。

稳定边界法是目前应用较广的一种整定参数的方法。其特点是直接在闭合的控制系统中进行整定，而不需要进行过程特性的试验。具体整定步骤如下：
1）把调节器的积分时间T_t置于最大（T=∞），微分时间T_D置零（T_D=0），比例度δ置较大数值，把系统投人闭环运行，然后将调节器比例度δ占由大逐渐减小，得到下图所示的临界振荡过程。这时候的比例度叫做临界比例度δ_k，振荡的两个波峰之间的时间即为临界振荡周期T_k
2）根据δ_k和T_k值，运用相关的临界振荡整定经验计算公式，计算出调节器各个参数δ，T_t和T_D值。
3）根据上述计算结果设置调节器的参数值。观察系统的响应过程，若曲线不符合要求，再适当调整整定参数值。
稳定边界法简单方便，容易掌握和判断。但是，若生产过程不允许反复振荡（例如锅炉给水控制系统和燃烧控制系统），就不能应用这种方法。

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