A是开环控制
B一种前馈只能克服一种干扰
C是按照偏差大小进行控制的
D有动态和静态前馈
E不需要了解对象特性
（多选题）
关于前馈控制，下列说法正确的有（）
答案解析
（单选题）
关于前馈控制，不正确的说法是（）。
（填空题）
前馈控制的主要形式有（）和（）两种。
（简答题）
前馈控制有几种形式？主要应用在什么场合？
关于串级控制系统，以下哪些表述是正确的（）
（判断题）
工业控制中，经常采用单纯的前馈控制。
前馈控制是基于（），比反馈控制更为及时、有效。
前馈控制系统的特点不包括下列（）。
下面的（）不是前馈控制系统的特点之一。
