（简答题）
前馈控制有几种形式？主要应用在什么场合？
正确答案
主要有单纯前馈控制，前馈反馈控制。应用场合：干扰频繁、幅值大，反馈控制不及时；干扰是可测不可控的变量；对象控制通道滞后大，反馈控制不及时。
答案解析
略
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（填空题）
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