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(简答题)

前馈控制具有什么特点?为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质?

正确答案

前馈控制的特点:
(1)基于不变性原理,比反馈控制及时、有效
(2)前馈是开环控制
(3)前馈控制规律随对象特性的不同而不同
(4)一种前馈只能克服一种干扰
为什么采用前馈+反馈的复合控制系统可以大大提高控制系统的品质:
(1)从前馈控制角度,由于反馈,减轻了对前馈控制模型的精度要求,并可对未做前馈补偿的干扰进行校正
(2)从反馈角度,前馈控制事先起了一个粗调的作用,大大减少了反馈的负担

答案解析

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