控制系统中常用的控制规律有比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）控制规律。
比例控制规律是控制器的输出信号与它的输入信号（给定值与测量值的偏差）成比例。它的特点是控制及时，克服干扰能力强，但在系统负荷变化后，控制结果有余差。这种控制规律适用于对象控制通道滞后较小、负荷变化不大、对控制要求不高的场合。
比例积分控制规律是控制器的输出信号不仅与输入信号成比例，而且与输入信号对时间的积分成比例。它的特点是能够消除余差，但是积分控制作用比较缓慢、控制不及时。这种控制规律适用于对象滞后较小、负荷变化不大、控制结果不允许有余差存在的系统。
比例积分微分控制规律是在比例积分的基础上再加上微分作用，微分作用是控制器的输出与输入的变化速度成比例，它对克服对象的容量滞后有显著的效果。这种控制规律适用于对象容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系统。
（简答题）
试述自动控制系统中常用的控制规律及其特点和应用场合。
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点。
（简答题）
试述比例（P）、积分（I）、微分（D）控制规律的定义及其各自特点？
（简答题）
试述串级控制系统的特点及其使用条件。
（简答题）
控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？
（简答题）
试述控制系统衰减振荡过程的品质指标及其含义。
（填空题）
集散控制系统是一种分布型控制系统，其特点是信息管理（）而控制（），其控制规律的运算是通过（）实现的。
（填空题）
集散控制系统是一种分布型控制系统，其特点是信息管理（），而控制（），其控制规律的运算是通过（）实现的。
（简答题）
控制器的控制规律是指什么？常用的控制规律有哪些？
（判断题）
串级控制系统中，副控制器通常采用PI控制规律。
