比例控制的特点是反应快、控制及时,但控制结果存在余差。
积分控制规律(I)是指控制器的输出信号变化量p与输入偏差信号e的积分成正比,即
![](http://img.examk.com/exam/e/r/b3LvEqBSa1lLr35vol5ekqJoLeyk5cnn.jpg)
积分控制的特点是控制缓慢,但能消除余差。
微分控制规律(D)是指控制器的输出信号变化量p与输入偏差信号e的变化速度成正比,即
![](http://img.examk.com/exam/y/b/u6nrx36BGf2Nvvt7SkTpNA7mLhbhPzPF.jpg)
微分控制的特点是有一定的超前控制作用,但不能单独使用。
(简答题)
试述控制器双位控制、比例控制、积分控制、微分控制的主要优缺点。
(填空题)
比例度数值越大,比例作用()。积分时间(),积分作用越弱。微分时间越大,微分作用()。
(填空题)
对于一个比例积分微分(PID)控制器来说,积分时间越大则积分作用越();微分时间越大,则微分作用越()。
(单选题)
对于一个比例积分微分(PID)控制器来说,积分时间越大则积分作用越();微分时间越大,则微分作用越()。
(单选题)
对于一个比例积分微分(PID)控制器来说,积分时间越小则积分作用越()。
(单选题)
在气动调节器中,用()来整定比例带、积分时间和微分时间等参数。
(填空题)
在控制系统中,增加比例度,控制作用();增加积分时间;控制作用();增加微分时间,控制作用()。
(单选题)
对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入()可以消除余差,而加入()可以起到“超前控制”的效果。
(填空题)
对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入()可以消除余差,而加入()可以起到“超前控制”的效果。