双位控制的优点：输出只有两个数出值，控制及时；缺点是动作频繁。
比例控制的优点：反应快，控制及时；缺点是存在余差。
积分控制的优点：可以消除余差；缺点是控制器的输出变化总是滞后于偏差的变化。
微分控制的主要优点：超前控制；缺点是输出不能反映偏差的大小。
（简答题）
试述控制器双位控制、比例控制、积分控制、微分控制的主要优缺点。
正确答案
答案解析
略
相似试题
（判断题）
基本控制规律有三种：双位控制、比例控制、积分控制。
（简答题）
试述比例（P）、积分（I）、微分（D）控制规律的定义及其各自特点？
（填空题）
在控制系统中，增加比例度，控制作用（）；增加积分时间；控制作用（）；增加微分时间，控制作用（）。
（单选题）
对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越（）。
（单选题）
依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。
（单选题）
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
（填空题）
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
（简答题）
试定性画出在阶跃输入信号时的比例（P）控制器和比例积分（PI）控制器的响应曲线，要求在响应曲线上标明比例放大系数Kp和积分时间Ti。
（填空题）
对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越（）；微分时间越大，则微分作用越（）。
