A对
B错
（简答题）
试述控制器双位控制、比例控制、积分控制、微分控制的主要优缺点。
答案解析
（单选题）
比例控制规律的缺点是（）。
（填空题）
比例控制规律是研究（）。
（多选题）
控制器的基本控制规律有（）
简要说明P、I、D这三种控制规律的优缺点。
试述比例（P）、积分（I）、微分（D）控制规律的定义及其各自特点？
什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？
结合下图简要阐述双位控制的过渡过程的特征。
基本控制规律通常包括（）。
