（单选题）
杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所做的运动为：（） 
A平面运动
B绕轴的定轴转动
C平移
D无法判断
正确答案
答案解析
对轮应用相对质心的动量矩定理。
相似试题
（单选题）
半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为（）
（单选题）
均质细杆AB重力为W，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂如图所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为：（）
（单选题）
图示均质圆盘放在光滑水平面上受力F作用，则质心C的运动为：（）
（简答题）
两个均质杆AB和BC分别重P1和P2，其端点Ａ和Ｃ用球铰固定在水平面，另一端Ｂ由球铰链相连接，靠在光滑的铅直墙上，墙面与AC平行，如图所示。如AB与水平线的交角为45º，∠BAC=90º，求A和C的支座约束力以及墙上点Ｂ所受的压力。
（单选题）
图示结构简支梁AB与悬臂梁DE用铰链与弹性杆CD相连。已知q、l、a、EI、E1A，则CD杆的内力为：（）
（单选题）
图示三个质量、半径均相同的圆盘A、B和C，放在光滑的水平面上；同样大小、方向的力F分别作用于三个圆盘的不同点，则惯性力分别向各自质心简化的结果是（）
（简答题）
（动量矩定理）均质圆柱体A和B的质量均为m，半径均为r，一细绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，直线绳段铅垂，如图所示。不计摩擦。求：（1）圆柱体B下落时质心的加速度；（2）若在圆柱体A上作用一逆时针转向力偶矩M，试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。
（单选题）
图示四连杆机构CABD中CD边固定。在铰链A、B上分别作用有力P和Q使机构保持平衡，不计各杆自重，则AB杆的内力为：（）
（简答题）
已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求：放手瞬时，圆环的角加速度，地面的摩擦力及法向约束力。
