（简答题）
什么是紧急制动（EP2002制动系统）？
答案解析
紧急制动和快速制动的主要区别是什么？
紧急制动有什么特点？
HRDA制动系统在什么条件下会产生紧急制动作用？
为什么先实行常用制动后在实行非常制动时列车会丧失紧急制动作用？
什么叫空气制动滞后控制？
什么叫磁轨制动？
什么叫三压力机构制动机？
什么叫列车的常用制动？
