简述装载机的作用，装载机工作装置的组成及工作过程；简述六连杆转斗机构的传动特点。

装载机是一种集铲、装、运、卸作业为一体的自行机械，沿地面薄层铲土，短距离内自装自运。
工作装置结构：由铲斗、臂架系统及其操纵装置组成。
工作装置的作业过程通常由以下5种典型工况组成的：
（1）地面插入工况Ⅰ动臂下放至下限位置，铲斗插入地面，斗尖触地，开动装载机，铲斗借助机器的牵引力插入堆料。
（2）下限收斗工况Ⅱ完成工况Ⅰ以后，转动铲斗，铲取物料，操作转斗缸实现收斗作业过程。
（3）重载运输工况Ⅲ转斗缸闭锁，举升动臂，将工况Ⅱ之铲斗升高到适当的运输位置（以斗底离地的高度小于最小允许距离为准），然后驱动装载机，载重向卸料点。
（4）上限举升工况Ⅳ保持转斗缸长度不变，操纵举升缸，将动臂升至上限位置。
（5）上限卸料工况Ⅴ在上限举升工况Ⅳ下，实现转斗缸翻转铲斗，向运输车辆或固定仓料卸料。
卸载结束后，操作举升缸下放动臂，实现铲斗自动平放，再次进入地面插入工况，并进行下一循环作业过程。

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