斯宾诺莎认为放弃自由行动，保留自由思考，“政治的真正目的是自由”，每个人“是他自己的思想的主人”，天赋的由思考和判断之权是不能转让的，人的最高快乐或幸福就是理性的完善，允许自由思辩的政府才是最好的政府。
思想自由，行动守法：他在宣扬思想自由的同时，强调了人在行动上要守法，认为把言论自由无限制地给予人民是极其有害的，把自由和守法看成一回事，人越自由，便越自觉遵守国家的法律。
斯宾诺莎是西方政治思想史上最早提出并论证信仰与思想自由的政治思想家，将自由看做政治的目的，既是他一生政治实践的总结，也是对资产阶级自由观的经典表述。从伦理学角度思想自由权的永恒性和合理性，对后来西方政治思想的发展产生深远影响。
