某系统结构图如下， （1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性； （2）画出开环伯德图，并求截止频率ω_c； （3）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.

（简答题）

试根据奈氏判据，判断如图所示曲线对应闭环系统的稳定性。已知曲线（1）～（10）对应的开环传递函数如下（按自左至右顺序）。

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（简答题）

设单位负反馈系统的开环传递函数为其中K>0，若选定奈奎斯路径如图所示： （1）画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk（s）平面中的映射； （2）根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件； （3）当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。

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（简答题）

已知系统开环幅相曲线如图所示，试用奈氏判据判断闭环系统稳定性。

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（单选题）

设系统的开环传递函数为，则其频率特性的奈氏曲线与负实轴交点的频率值ω为（）rad/s。

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（单选题）

某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示。则该系统的开环传递函数为（）。

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（单选题）

设开环系统的频率特性为，则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω为（）rad/s。

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（简答题）

控制系统的开环传递函数画出幅频特性曲线，试判断系统的稳定性，并计算稳定裕度γ。

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（简答题）

已知某单位反馈系统结构图如图5（a）所示，其单位阶跃响应曲线如图5（b）所示，试确定开环增益K和时间常数T1，T2。

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（简答题）

系统开环传递函数为试用奈氏判据判断系统的稳定性。

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