（填空题）
根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（）。
答案解析
铰链四杆机构可演化为（）、（）等机构。
（简答题）
铰链四杆机构中，曲柄存在的条件？
（判断题）
铰链四杆机构中最短杆是曲柄。
（单选题）
铰链四杆机构中，与机架相连的构件为（）。
铰链四杆机构中，不与机架相连的构件为（）。
铰链四杆机构中，与机架相连作往复摆动的构件为（）。
铰链四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为（）。
只要最短杆作机架，铰链四杆机构就可以构成双曲柄机构。
