（单选题）
铰链四杆机构中，与机架相连的构件为（）。
答案解析
铰链四杆机构中，不与机架相连的构件为（）。
铰链四杆机构中，与机架相连作往复摆动的构件为（）。
（判断题）
铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构。
铰链四杆机构中，与机架相连的作整圈转动的构件为（）。
（简答题）
铰链四杆机构中，曲柄存在的条件？
铰链四杆机构中最短杆是曲柄。
只要最短杆作机架，铰链四杆机构就可以构成双曲柄机构。
何谓铰链四杆机构？它的基本形式有哪几种？
