任务：
（1）理论计算：根据已知的广义对象特性及控制质量的要求，通过理论计算出控制器的最佳参数。
（2）工程整定：通过试验或探索来确定控制器的最佳参数。
常用整定方法有：
①临界比例度法：先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。
②衰减曲线法：通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的参数。
③经验凑试法：根据经验先将控制器参数放在一个数值上，直接在闭环的控制系统中，通过改变给定值施加干扰，在记录仪上观察过渡过程曲线，运用δ、Ti、TD对过渡过程的影响为指导，按照规定的顺序，对比例度δ、积分时间、微分时间逐个整定，直到获得满意的过渡过程为止。
（简答题）
控制器整定的任务是什么？常用整定方法有哪几种？
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？
（简答题）
控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的的控制器参数整定有哪几种方法？
（填空题）
控制器参数工程整定的常用方法有（）、（）和经验凑试法。
（简答题）
什么是控制器的参数整定？工程上常用的控制器参数整定有几种方法？
（单选题）
根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。
（单选题）
控制器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和（）。
（单选题）
（）不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。
（单选题）
依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。
（填空题）
常用的工程整定方法有（）、（）、（）。
