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(简答题)

控制器参数整定的任务是什么?工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法?

正确答案

控制器参数整定的任务是:根据已定的控制方案,来确定控制器的最佳参数值,(包括比例度δ、积分时间TI、微分时间TD),以便使系统能获得好的控制质量。
控制器参数整定的方法有理论计算和工程整定两大类,其中常用的是工程整定法。
属于控制器参数的工程整定法主要有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法等。

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    ()不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。

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    控制器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和()。

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    根据经验先确定副控制器参数,再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器,是串级控制回路参数整定的()。

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    依据控制器参数整定的临界比例度法,在采用比例积分控制时,得出的比例度应是临界比例度的()倍。

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    衰减曲线法整定控制器参数,是力图将过渡过程曲线整定成()的衰减振荡曲线。

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