（简答题）
试分析直流伺服电动机的调速原理，若励磁电压下降，对电机的机械性和调节性有哪些影响？
正确答案
在电磁转矩不变的情况下，改变电枢电压Ua或励磁通，都可以控制电机的转速。通过改变电枢电压来控制电机转速的方法称为电枢控制，用于调节磁通来控制转速的方法称为磁极调节。
答案解析
略
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（简答题）
试分析直流伺服电机的结构与工作原理。
（简答题）
试画出单闭环转速负反馈直流调速系统的静态结构框图，并分析该系统的电动机励磁和测速发电机励磁的扰动是否具有调节作用？为什么？
（简答题）
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（填空题）
交流伺服电动机堵转转矩与励磁电压平方成（）
（填空题）
直流伺服电动机按励磁方式来分有两种：一种是（），另一种是（）。
（单选题）
交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成（）电角度的两相绕组，分别为励磁绕组和控制绕组。
（单选题）
交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成（）电角度的两相绕组，分别为励磁绕组和控制绕组。
（简答题）
简述直流伺服电动机的工作原理？
（单选题）
直流伺服电动机的结构原理与一般（）基本相同。
